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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速(sù)度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源(yuán)容(róng)量³ | 4.5kVA |