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  • 西安安(ān)川關節式機(jī)器(qì)(qì)人 GP50公(gōng)司(sī)

西安安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP50公司(sī)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速(sù)度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源(yuán)容(róng)量³

4.5kVA

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